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Capacités individuelles et comportements collectifs dans les systèmes vivants et artificiels

J. Halloy
Laboratoire Interdisciplinaire des énergies de Demain (LIED)
Université Paris Diderot

 

Nos projets de recherche concernent l’étude des comportements collectifs au sein de groupes d’animaux sociaux. En particulier, nous nous intéressons aux mécanismes de prise de décision collective par des populations animales et à la place de l’individu dans les mécanismes de décision. L’objectif de nos travaux est d’étudier expérimentalement les interactions sociales au sein de groupes animaux et de les modéliser mathématiquement. Pour cela, nous avons choisi d’étudier diverses espèces grégaires ou sociales comme les blattes, les poussins et le poisson zèbre.

Ensuite, sur la base de ces expériences et modèles, nous développons, en collaboration avec des laboratoires de robotique, des robots autonomes capables de reproduire les comportements sociaux observés. Ces robots sont également utilisés pour moduler les décisions collectives des groupes mixtes robots-animaux, ce qui nous permettra d’envisager les formes possibles d’intelligence collective au sein de groupes hybrides robots et animaux.